天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在位于奥格斯堡的 Premium AEROTEC 诞生了的飞机装配线：一台 80 米长的 KUKA 装配设备对空客 320 系列机身 19 段的蒙皮分块进行铆接并预组装为机身段半体。为此，KUKA 将手动装配步骤与智能自动化解决方案连接在一起。

由于形状特殊，空客机身 19 段的蒙皮分块的自动化装配需满足非常高的要求。KUKA 与 Premium AEROTEC 和其他合作伙伴的负责人一起，制定了一套自动化系统解决方案。系统中使用了三台 KUKA KR 1000 titan  搬运机器人，能够快速而地移动负载。为此，Premium AEROTEC 与 KUKA 研发出一个轻型结构作为机器人上的抓爪，以及一个加上蒙皮分块在内也仅重 400 千克的部件支架。此外，KUKA 还与美国 Gemcor 公司等分包商合作，制造了三台自动铆接装置。

机器人焊接系统由以下几个部分构成：KUKA机器人，工作台，吸尘器，激光光源和冷水机。

          对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和激光器都可以与机器人系统相连。

关于KUKA

       库卡KUKA，的智能自动化解决方案供应商之一，创立于1898年，总部位于德国奥格斯堡。

        KUKA公司向客户提供解决方案：从机器人、工作单元到全自动系统及其联网，市场领域遍及汽车、电子产品、金属和塑料、消费品、电子商务/零售和保健。

       KUKA机器人技术提供了实现生产流程自动化的组件。从配备相应软件和控制系统的工业机器人，到工作单元直至客户定制解决方案。能力、、灵活。